() 晋国中兴，晋、楚争斗再度升温，新一轮诸侯混战又开始了。
公元前574年，楚国乘晋厉公被栾书拘禁之机，起兵灭了亲附晋国和吴国的舒庸（今安徽舒城、庐江一带）。
次年夏天，楚、郑两国联合进攻宋国，占领朝郏、幽丘，接着又攻克彭城（今江苏徐州），将逃亡在外的宋大夫鱼石、向为人、鳞朱、向带、鱼府等五人送回彭城，派遣三百乘战车协助防守，企图切断晋、吴之间的通道。七月，宋国的老佐、华喜等人率军反击，围攻彭城。十一月，楚王派令尹子重率军救援，打退宋军，老佐战死。
宋大夫华元向晋国告急，晋悼公犹豫不决，不想与楚军交锋。执政大臣韩厥劝谏说：“yù求于人，必先助人。要想继续称霸，就从救宋开始吧！”晋悼公接受韩厥的建议，亲帅大军开往宋国，进驻台谷，在靡角谷与楚军相遇。子重见晋军来势威猛，不战而返。
十二月，晋悼公在宋国的虚朾（今山东泗水）与宋君、卫君、邾子、鲁孟献子、齐崔杼会见，重温盟约，共谋救宋之策。
公元前572年chūn，诸侯联军包围彭城，守军投降。
晋国人将鱼石等五大夫押回晋国，安置在瓠丘（今山西垣曲东南）。因齐国未出兵彭城，晋悼公又起兵伐齐，齐国请求议和，送太子光到晋国做人质。
夏五月，晋韩厥、荀偃统领诸侯联军讨伐郑国，攻入郑都外城，在洧水打败郑国步兵。接着又从郑国的鄫地出发，攻取楚国的焦、夷二邑（今安徽毫州），接着又攻入陈国。晋悼公和卫献公驻军戚地（今河南濮阳北），作为后援。
秋天，楚国派子辛率军救郑伐宋，攻入宋的吕、留二邑。郑国的子然也起兵反击，攻占宋的犬丘（今河南永城西北）。
公元前571年chūn，楚王再次命领郑国伐宋。郑国人疲于奔命，苦不堪言。夏天，郑成公积劳成疾，一病不起。郑大夫子驷劝谏他投靠晋国，以摆脱楚国扼制。郑成公不同意，说：“由于郑国的缘故，楚王的眼睛被晋人shè伤，他是为了寡人啊！如果背叛他，就是抛弃自己的恩人和誓言，谁还会亲近我们？”
秋七月，郑成公去世。子罕主持国事，子驷执掌政务，子国任司马。晋军再次侵入郑国，大夫们都提议归附晋国，子驷不同意，对大家说：“不可附晋，国君到死都没有改变命令。”
深秋时节，晋知罃（知武子）在戚地会见各国大夫，谋划伐郑。孟献子（仲孙蔑）提议说：“可以在虎牢（今河南荥阳汜水）筑城，派兵戍守，逼迫郑国屈服。”知罃认为可行，说：“这个主意很好！我尽快向晋侯复命。若晋侯同意在虎牢筑城，就是您的功劳。假如不同意，战争将转向齐国。晋侯的忧虑不只是郑国，更在齐国。这次齐国不来会见，幐国、薛国、小邾国也不来了，这都是因为齐国的缘故。”
等到冬天，晋知罃再次在戚地会见各国大夫，商议在虎牢筑城。齐国的崔杼和滕国、薛国、小邾国的大夫都参加会见。
于是，各国派兵在虎牢筑城，郑国无奈，只好与晋媾和。
因吴国亲近晋国，楚国起兵伐吴。
公元前570年，楚令尹子重组编一支jīng锐部队，攻克吴国的鸠兹（今安徽芜湖东南），到达衡山（今安徽当涂东北）。与此同时，楚国又派遣邓廖带领三百乘组甲兵车和三千名帛甲步兵，侵入吴国。吴军避其锋芒，放过楚军先头部队，将其拦腰截断，大败楚军，俘获楚将邓廖。<。ｉｅｎＧ。>吴军乘胜出击，占领楚国的驾邑（今安徽无为）。驾邑是楚国的富庶之地，邓廖是楚国的名将，因此楚国人都抱怨子重。子重郁郁不乐，患jīng神病而亡。子辛接替子重做了令尹。
公元前568年夏天，吴王派大夫寿越出使晋国。
九月丙午rì，晋悼公在戚地大会诸侯，请大家会见寿越，同时命各国派兵驻守陈国，以防楚军侵袭。