三国人物有些谁

魏延违反了军令， 按照规定是可以被治为死罪的，刘备就让人把魏延带上来。而这个时候啊，魏延正押着泠苞大步流星地走了过来。刘备一看，哟， 魏延活捉了泠苞很是高兴啊。便说了，虽然魏延有罪，将功抵过，这死罪可以免了。说完就让魏延当众向黄忠道谢，感谢他的救命之恩。还吩咐说， 以后不准再相争了。魏延自知理亏，很惭愧地向黄忠道了谢，刘备也重重地赏赐了黄忠。接着刘备就给泠苞松了绑，赐他酒，给他压惊， 问他愿意投降吗?泠苞就回答说，既然您都免了我的死罪了，我还有什么不肯投的降呢?那驻守雒县的刘璝还有张任，那都是我的生死之交。我愿意回去说服他们二人投降，让他们献出雒县的县城来。刘备一听，很是高兴，赶紧赐给泠苞衣服和战马，让他抓紧时间回雒县去。魏延听了， 就在旁边劝刘备说， 主公啊， 这个人千万不能放走啊。一旦放他走了，他便不再回来了。刘备听了回答说， 我以仁义待他， 相信他不会辜负我的。于是泠苞骑着战马就回了雒县了。见了刘璝，还有张任之后啊， 对自己投降的事儿是只字未提， 只说他杀了十多个士兵，抢了一匹马， 一路逃回来的。刘璝急忙派人到成都求救。刘璋得知邓贤战死了，非常吃惊啊， 赶紧的又召集大家一起商量怎么办。这时候，刘璋的大儿子刘循站出来说， 父亲，孩儿愿意带兵前去镇守雒城。刘璋一听，点点头， 啊， 我儿愿意去，那是件好事啊。可是要派谁来辅佐呢？就在这个时候啊，突然站出一个人来。说在下愿意一同前往。