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永乐大帝即朱棣，他是明朝的第三位皇帝。元朝至正二十年（1360年）四月十七日，朱棣出生于应天府（今江苏南京）。至正二十七年（1367年），天下形势初步安定，朱元璋次年称帝，才正式为第四子取名朱棣。洪武三年（1370年），朱棣十岁，受封燕王。他年少时和兄弟们一起受到朱元璋的教诲，14岁开始习武，洪武九年（1376年）娶中山王徐达长女徐氏为燕王妃。不久后，朱棣和部分皇子前往祖居地凤阳。洪武十三年（1380年），朱棣就藩燕京北平。洪武十五年（1382年）八月，马皇后逝世，朱棣赶回南京奔丧后，与诸藩王请求朱元璋派高僧随他们回藩府诵经祈福，朱元璋命僧录司推荐，道衍（即姚广孝）被安排给了朱棣。洪武二十三年（1390年）正月，朱元璋命傅友德为大将军，带领列侯前往北平训练兵马，受朱棣管辖，准备出征漠北。朱棣奇袭元军成功，并劝降乃儿不花。晋王因忌惮朱棣功劳而向太子进言诋毁，太祖反而重用朱棣，让其多次参与北方军事。洪武二十五年（1392年），皇太子朱标病逝，朱元璋立朱允炆为皇太孙。洪武二十八年（1395年），朱棣二哥朱樉去世。洪武二十九年（1396年）三月，朱棣再次北征，取得胜利。洪武三十一年（1398年），朱元璋令朱棣管辖北平都司、行都司、辽东都司及辽府护卫兵马，负责带领各王防备边患。洪武三十一年，朱元璋去世，遗诏要求诸王留守封地，不许进京奔丧。朱棣得知消息时正在去京师奔丧途中，得知遗诏内容后返回封