托马强调，苏联战役的另一个重大错误是装甲部队和空降部队之间缺乏配合。“结果我们在很多地方遭遇失败。这是因为空降部队隶属于德国空军，因此最高层对配置伞兵的位置存在意见冲突，尤其戈林总是节外生枝。另一个障碍是我们的自行火炮存在缺陷。这种武器本来威力极大，但我们用的只是滥竽充数的假货，底盘太过笨重。”
托马于1942年秋在阿拉曼被俘，他无法在战争最后阶段的经验上提供任何证词。在那个时期，曼陀菲尔是装甲战杰出的代表，他的推断大体上支持了托马早期的观点，同时在某些方面进一步补充。曼陀菲尔对我详细论述了他的观点，虽然此处无法对非专业读者直接阐述，但他的一些主要观点值得引用——“坦克速度必须要快。我想说这是战争中坦克设计方面最重要的教训。作为经典，德国豹式坦克代表发展正确方向。我们把虎式坦克戏称为‘家具货车’——尽管在最初突破防线时很有价值，但它的速度太慢，在法国还算勉强，但苏联土地辽阔，它就成了一种累赘。”
他认为苏联的“斯大林”坦克堪称世界上最优秀的坦克。它拥有强大的武器装备，厚重的盔甲，构造矮小，速度比虎式坦克快，不比豹式差多少。它的机动性比任何德国坦克都要强大。
曼陀菲尔接着谈到了德国装甲部队遭遇的两个可以避免的障碍。“装甲师内每个单位都应该配备自己的机动修理车间，与战术梯队一起行动。我军认为这些机动车间应该留在后方，这是一个严重的错误。车间必须置于前线，随时待命，因为战术指挥官与车间没有无线电联系。除了那些严重损坏的坦克，其余故障可以在夜间进行修理，这很重要。这样的系统避免了许多浪费，从而避免意外伤亡，弥补许多因坦克损耗而造成的恶果。前线指挥官们只能继续用不断损耗的坦克力量战斗，因为他们无法等待坦克修好，只能用理想的正常数字来计算并执行远超实际战斗力的任务。
“一个装甲师也必须有自己的空中分队——一个侦察中队、一个战术轰炸中队、一个飞行速度较慢的供指挥官和参谋使用的通讯机中队。装甲师的指挥官应该总是在空中指挥。在苏联战役的早期，装甲师有自己的空军特遣队。但最高指挥部于1941年11月将其夺走，用来加强中央控制。这是个严重的错误。我还要强调的是，在和平时期，空军中队应该与各师一起接受训练。
“空运对于运送弹药、燃料、食品和人员也至关重要。因为未来装甲师将不得不在更远的距离上作战，有时甚至要一天前进200英里。战前，我曾拜读过不少你的著作的德译本，我知道你十分关注装甲作战空中部队的发展。装甲战和步兵战争不同，步兵不懂装甲战，这是我们在战争中最大的麻烦之一。”
在论及坦克的设计和战术时，曼陀菲尔谈到设计低矮坦克的价值，这种坦克十分灵活，不容易被击中。问题在于，这种设计要将较低的设计和足够的底盘高度结合起来，让油箱底部与地面保持足够大的距离，以避免在穿越障碍物（如地面隆起物、岩石和树桩）时被它们“凿沉”。“然而，只要善于观察地貌，细微障碍可以克服，敏锐的观察是驾驶坦克时最重要的素质。”